Senseur distance

Capteur

Utilisation d'un détecteur ultrason HC-SR04 fiche technique.

• Distance de lecture de 2 à 450cm
• Tension d'entrée : 5V
• Angle de lecture : 15° maximum
• Signal d'initialisation : 10uS
• Signal de sortie : fonction de la distance

Montage

• broche 12 de l'Arduino vers Trig.
• broche 11 de l'Arduino vers Echo.

Code

/* Utilisation du capteur Ultrason HC-SR04 */

// définition des broches utilisées
int trig = 12;
int echo = 11;
long lecture_echo;
long cm;

void setup()
{
  pinMode(trig, OUTPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
  cm = lecture_echo / 58;
  Serial.print("Distancem : ");
  Serial.println(cm);
  delay(1000);
}